Burg Rühlingstetten
Ein typischer Turmhügel liegt südöstlich von Rühlingstetten im Wald Brugschlag auf flacher Terrasse am Rande des Wiesentälchens der Mauch. Um den etwa 6 m hohen und etwa 30 m starken Turmhügel mit einem Hügelplateau von etwa 18 - 20 m Durchmesser ziehen sich konzentrisch zwei tiefe, 5 - 6 m breite Ringgräben mit vorgelagerten Wällen. Diese etwa 6 - 8 m über dem Talgrund liegenden Ringgräben waren infolge ihrer hohen Lage offenbar Trockengräben. Auffallend ist, dass Wälle und Gräben gestaffelt übereinander liegen, was einen Angriff zweifellos erschwert hat. Die ins späte 10. oder 11. Jh. datierte gut erhaltene Wehranlage hat einen Gesamtdurchmesser von etwa 65 m. Das tiefe Loch auf dem Hügelplateau dürfte auf die Grabung im Jahre 1836 zurückzuführen sein, bei der man auf Mauerreste stieß.