Der Zigeunerstein ist eine etwa 80 m lange und bis 5 m hohe Felswand, in der der Glaukonithorizont (Untere Felsenkalk-Formation, ki2, früher Weißjura delta; Grenze ki.2.3./ki2.4) eine tiefe Hohlkehle bildet. Hierdurch liegen Überhänge bis zu etwa 4 m vor. Die Schichten fallen flach nach NW ein.
Zigeunerstein südwestlich Aufhausen
In Aufhausen von der B29 auf die Michelfelder Straße abbiegen und dieser Richtung Ortsausgang nach Südwesten folgen. Nach dem Überqueren der Bahnlinie der Straße noch ca. 550 m folgen und nach rechts abbiegen. Nach 200 m hat man den Felsen erreicht, der sich am Abhang rechts der Wegbiegung befindet.